有限責(zé)任公司是一種封閉性的法人，其設(shè)立方式只能以發(fā)起設(shè)立為限，不得采用募集設(shè)立方式，所以，相對(duì)于股份公司的設(shè)立而言，有限責(zé)任公司的設(shè)立程序比較簡(jiǎn)單，一般而言要經(jīng)過以下步驟：

　　1、訂立公司章程。公司章程是公司設(shè)立的基本文件，只有嚴(yán)格按照法律要求訂立公司章程，并報(bào)經(jīng)主管機(jī)關(guān)批準(zhǔn)后，章程才能生效，也才能繼續(xù)進(jìn)行公司設(shè)立的其他程序。

　　2、申請(qǐng)公司名稱預(yù)先核準(zhǔn)?！豆镜怯浌芾?xiàng)l理》第十七條規(guī)定：“設(shè)立公司應(yīng)當(dāng)申請(qǐng)名稱預(yù)先核準(zhǔn)。法律、行政法規(guī)或者國(guó)務(wù)院決定規(guī)定設(shè)立公司必須報(bào)經(jīng)批準(zhǔn)，或者公司經(jīng)營(yíng)范圍中屬于法律、行政法規(guī)或者國(guó)務(wù)院決定規(guī)定在登記前須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目的，應(yīng)當(dāng)在報(bào)送批準(zhǔn)前辦理公司名稱預(yù)先核準(zhǔn)，并以公司登記機(jī)關(guān)核準(zhǔn)的公司名稱報(bào)送批準(zhǔn)。”采用公司名稱的預(yù)先核準(zhǔn)制，可以使公司的名稱在申請(qǐng)?jiān)O(shè)立登記之前就具有合法性、確定性，從而有利于公司設(shè)立登記程序的順利進(jìn)行。設(shè)立有限責(zé)任公司，由全體股東指定的代表或者共同委托的代理人向公司登記機(jī)關(guān)申請(qǐng)公司名稱預(yù)先核準(zhǔn)。申請(qǐng)名稱預(yù)先核準(zhǔn)，應(yīng)當(dāng)提交下列文件：(一)有限責(zé)任公司的全體股東或者股份有限公司的全體發(fā)起人簽署的公司名稱預(yù)先核準(zhǔn)申請(qǐng)書;(二)全體股東或者發(fā)起人指定代表或者共同委托代理人的證明;(三)國(guó)家工商行政管理總局規(guī)定要求提交的其他文件。

　　3、法律、行政法規(guī)規(guī)定需經(jīng)有關(guān)部門審批的要進(jìn)行報(bào)批，獲得批準(zhǔn)文件。一般來說，有限責(zé)任公司的設(shè)立只要不涉及法律、法規(guī)的特別要求，直接注冊(cè)登記即可成立。但我國(guó)公司法第六條第二款的 “但書”規(guī)定，法律、行政法規(guī)規(guī)定設(shè)立公司必須報(bào)經(jīng)批準(zhǔn)的，應(yīng)當(dāng)在公司登記前依法辦理批準(zhǔn)手續(xù)。所以，對(duì)于法律、法規(guī)規(guī)定必須經(jīng)過有關(guān)部門的批準(zhǔn)才能設(shè)立公司的，應(yīng)當(dāng)向主管部門提出申請(qǐng)，獲得批準(zhǔn)文件。

　　4、股東繳納出資并經(jīng)法定的驗(yàn)資機(jī)構(gòu)驗(yàn)資后出具證明。有限責(zé)任公司除具有人合因素外，還具有一定的資合性，股東必須按照章程的規(guī)定，繳納所認(rèn)繳的出資。股東的出資還應(yīng)當(dāng)按照法律的規(guī)定，采取法定的出資形式，并經(jīng)法定的驗(yàn)資機(jī)構(gòu)出具驗(yàn)資證明。

　　5、向公司登記機(jī)關(guān)申請(qǐng)?jiān)O(shè)立登記。為了獲得行政主管部門對(duì)其法律人格的認(rèn)可，公司設(shè)立程序中一個(gè)必不可少的步驟，即是向公司登記機(jī)關(guān)申請(qǐng)?jiān)O(shè)立登記。根據(jù)《公司登記管理?xiàng)l例》的規(guī)定，設(shè)立有限責(zé)任公司，應(yīng)當(dāng)由全體股東指定的代表或者共同委托的代理人向公司登記機(jī)關(guān)申請(qǐng)?jiān)O(shè)立登記。設(shè)立國(guó)有獨(dú)資公司，應(yīng)當(dāng)由國(guó)務(wù)院或者地方人民政府授權(quán)的本級(jí)人民政府國(guó)有資產(chǎn)監(jiān)督管理機(jī)構(gòu)作為申請(qǐng)人，申請(qǐng)?jiān)O(shè)立登記。申請(qǐng)?jiān)O(shè)立有限責(zé)任公司的，應(yīng)當(dāng)向公司登記機(jī)關(guān)提交下列文件：(一)公司法定代表人簽署的設(shè)立登記申請(qǐng)書;(二)全體股東指定代表或者共同委托代理人的證明;(三)公司章程;(四)依法設(shè)立的驗(yàn)資機(jī)構(gòu)出具的驗(yàn)資證明，法律、行政法規(guī)另有規(guī)定的除外;(五)股東首次出資是非貨幣財(cái)產(chǎn)的，應(yīng)當(dāng)在公司設(shè)立登記時(shí)提交已辦理其財(cái)產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)移手續(xù)的證明文件;(六)股東的主體資格證明或者自然人身份證明;(七)載明公司董事、監(jiān)事、經(jīng)理的姓名、住所的文件以及有關(guān)委派、選舉或者聘用的證明;(八)公司法定代表人任職文件和身份證明;(九)企業(yè)名稱預(yù)先核準(zhǔn)通知書;(十)公司住所證明;(十一)國(guó)家工商行政管理總局規(guī)定要求提交的其他文件。法律、行政法規(guī)或者國(guó)務(wù)院決定規(guī)定設(shè)立有限責(zé)任公司必須報(bào)經(jīng)批準(zhǔn)的，還應(yīng)當(dāng)提交有關(guān)批準(zhǔn)文件。

　　6、登記發(fā)證.登記機(jī)關(guān)對(duì)申請(qǐng)登記時(shí)提供的材料進(jìn)行審查后，認(rèn)為符合條件的，將予以登記并發(fā)給企業(yè)法人營(yíng)業(yè)執(zhí)照，有限責(zé)任公司即告成立.公司可憑企業(yè)法人營(yíng)業(yè)執(zhí)照刻制印章、開立銀行帳戶、申請(qǐng)納稅登記、并以公司名義對(duì)外從事經(jīng)營(yíng)活動(dòng).有限責(zé)任公司成立后，應(yīng)當(dāng)向股東發(fā)放出資證明書，并制備股東名冊(cè).出資證明書應(yīng)載明：公司名稱;公司成立日期;公司注冊(cè)資本;股東姓名或名稱交納的出資額和出資日期;出資證明書的編號(hào)和核發(fā)日期，并加蓋公章.股東名冊(cè)應(yīng)記載：股東姓名或名稱及住所;股東的出資額;出資證明書編號(hào).股東可以依股東名冊(cè)主張行使股東權(quán)利。